西汉梁王陵墓群现已发现汉墓大小18座，其中更以汉高祖刘邦之孙梁孝王刘武及王后墓的规模最为宏大、最为著名。梁孝王墓位于永城东北34公里芒砀山南脉保安山东侧山腰，距山顶约15米。梁孝王名刘武，汉言文帝次子，初封代王，后封淮阳王，文帝十二年（前168年）改封为梁王，史称梁孝王，死后葬此。其墓斩山为椁，穿石而藏，墓门向东，墓长56.62米。
梁孝王王后墓：纵深210米，是迄今国内发现的最大石室陵墓，墓内各种生活设施一应俱全：客厅、卧室、壁橱、粮仓、冰窖、马厩、兵器库、厕所（最为人击节称奇的是其中有实物为证的、在中国最早使用的、雕刻精美的石制坐便器）。
黄泉道：在梁孝王墓和王后墓之间有一条地下通道，名曰"黄泉道"，是梁孝王和王后死后灵魂幽会的通道，据称后人所谓"命归黄泉"或"黄泉路"之说即源于此。僖山汉墓出土的金缕玉衣作工精细、质地纯正，历经2000余年仍风韵犹存。
柿园汉墓壁画：以青龙、白虎、朱雀、玄武四神为主题，四周衬托缭绕的云气和绶带，画艺精绝，气势磅礴，被称为"敦煌前的敦煌"，其中所出土的容貌秀美、栩栩如生的断臂仕女佣更被称之为"中国的维纳斯"。